Hikrobot Vision Sensors

SCMVS Handleiding

Praktische gids voor de SC1000 en SC2000 smart camera's, van aansluiten tot inspectie-oplossing bouwen.

Download als PDF

SC1000 en SC2000 camera's — SC1000 en SC2000 vision sensors met ingebouwde verwerking

Overzicht SC1000 vs SC2000

Beide camera's worden geconfigureerd via SCMVS (Smart Camera Computer Vision Software). Ze voeren beeldverwerking onboard uit en geven OK/NG-resultaten terug via I/O, Ethernet of RS-232.

SC1000 Series

Compact (38 × 38 × 19 mm), ~40 g
Resolutie 640 × 480 of 1024 × 768 (modelafhankelijk), 15 fps
Brandpunt 3.1 mm of 4.9 mm; mono of color
6-pins groene terminal + RJ45
1× input (Line 0), 1× output (Line 1)
Trigger via knop bovenop
IP54

SC2000 Series

Resolutie van 704 × 540 tot 1920 × 1280 (modelafhankelijk)
Tot 75 fps; diverse brandpunten (ca. 5–16 mm)
Mono of color, afhankelijk van model
M12-connector / IO-box (afhankelijk van uitvoering)
Meerdere configureerbare I/O-lijnen
Output ondersteunt alleen NPN
IP65, ingebouwde LED-verlichting

Aansluiten

Beide camera's werken op 12–24 VDC. Advies: gebruik overal 24 VDC als voeding.

SC1000

Bevestig camera met M3-schroeven
Sluit 6-pins connector aan: rood = VCC, zwart = GND
Verbind RJ45 met PC of switch (Cat 5 of hoger)
Optioneel: I/O via blauw (Line 0 in) en grijs (Line 1 uit)

SC2000

Bevestig camera (M2-schroeven, eventueel isolatiebeugel)
Sluit 17-pins M12-kabel aan
Gebruik de meegeleverde 8-pins IO box voor voeding en I/O
Verbind RJ45 voor Ethernet
Optioneel: DB9 voor RS-232

Indicatoren

SC1000: Groen PWR = aan. OK/NG-lampjes tonen inspectieresultaat.

SC2000: Groen PWR = aan. LNK = netwerk. STS = status.

SCMVS downloaden & installeren

SCMVS is de clientsoftware waarmee je camera's vindt, het IP instelt, projecten bouwt en resultaten monitort. Installeer dit voordat je verdergaat met netwerk en inloggen.

Download

Beide pakketten staan op het Hikrobot Download Center:

Hikrobot Download Center →

SCMVS

Smart Camera software, projecten, tools, I/O, output. Dit is de hoofdsoftware voor projecten en inspecties.

MVS Client

Viewer + IP configurator. Fallback voor netwerktoegang, niet bedoeld voor inspectieprojecten.

Compatibel met Windows 7/10/11 (32/64-bit) en Linux.

Installatie

Dubbelklik het installatiebestand
Kies taal → accepteer licentie → Start Setup
Kies installatiemap → Volgende → voltooi installatie
Start SCMVS

Netwerk & IP-adres instellen

PC en camera moeten op het zelfde netwerk zitten. Controleer op welk subnet je machine draait (bijv. 192.168.1.x), het camera-IP moet daarbinnen vallen.

SCMVS

Volledige smart camera-software. Gebruik dit om camera's te vinden, het IP-adres te wijzigen, inspectieprojecten te bouwen en I/O in te stellen.

MVS (Computer Vision Software)

Alleen een viewer, geen projecten of tools. Fallback als SCMVS de camera niet vindt of het IP niet laat wijzigen.

Camera IP instellen in SCMVS

Open SCMVS → klik op refresh in de apparatenlijst
Rechtsklik op de camera → Edit IP Address
Stel IP in hetzelfde subnet, bijv. 192.168.1.64
Klik OK en wacht tot de camera opnieuw verschijnt

Fallback, camera bereiken via MVS

Verschijnt de camera niet in SCMVS, of lukt het wijzigen van het IP niet? Gebruik dan MVS. Dat is de standaard Hikrobot-viewer, geen vervanging van SCMVS, maar vaak soepeler voor netwerktoegang:

Camera's alsnog vinden op het netwerk
IP-adres wijzigen wanneer SCMVS dat niet lukt
Netwerkgedrag van de camera aanpassen (DHCP ↔ statisch, subnet, gateway)
Live beeld bekijken en basiscamera-instellingen controleren

MVS staat op hetzelfde Hikrobot Download Center als SCMVS (Software → MVS Client).

Installeer MVS en start de client
Klik op Device List (of vergelijkbaar zoek-icoon) om camera's te scannen
Rechtsklik op de camera → IP Configurator of Modify IP
Stel IP in hetzelfde subnet, bijv. 192.168.1.64
Bevestig en wacht tot de camera opnieuw online is

Wanneer wat? Probeer het IP altijd eerst via SCMVS. Lukt dat niet → MVS als fallback. Daarna verder werken in SCMVS voor je inspectieproject.

Inloggen

Gebruikersnaam: admin

Wachtwoord: Abc1234

Klik op de camera in de apparatenlijst
Log in met admin / Abc1234

I/O & Trigger

Wat is een trigger?

Een trigger is een signaal dat de camera vertelt wanneer een nieuwe afbeelding moet worden gemaakt. Zodra de trigger binnenkomt, legt de camera een beeld vast en voert direct de ingestelde inspectie uit.

Zonder trigger wacht de camera op het volgende signaal. De camera maakt dan geen nieuwe afbeelding en voert ook geen nieuwe inspectie uit.

Een trigger hoeft niet altijd van een PLC te komen. Ook een fotocel, drukknop, encoder of de fysieke triggerknop op de camera kan als triggerbron worden gebruikt. Welke bron beschikbaar is, hangt af van het cameramodel en de configuratie.

Continue modus vs Trigger modus

Smart camera's kunnen meestal op twee manieren werken.

Continue modus

In continue modus maakt de camera voortdurend nieuwe beelden. Dit is handig tijdens het ontwikkelen van een inspectie, omdat wijzigingen direct zichtbaar zijn.

Typische toepassingen:

Inspectie ontwikkelen
Camera scherpstellen
Belichting instellen
Testen van tools

Trigger modus

In trigger modus wacht de camera op een extern signaal. Pas wanneer een trigger wordt ontvangen, wordt één afbeelding gemaakt en wordt de inspectie uitgevoerd.

Dit is de meest gebruikte modus in productieomgevingen, omdat iedere inspectie precies op het juiste moment plaatsvindt.

Veelgebruikte triggerbronnen

De trigger kan afkomstig zijn van verschillende apparaten.

Triggerbron	Toepassing
PLC	Product komt op de juiste positie
Fotocel	Product passeert de sensor
Encoder	Positie op een transportband
Drukknop	Handmatig testen
Triggerknop op camera	Testen tijdens installatie
Software Trigger	Testen vanuit SCMVS of Hikrobot software

Digitale I/O

De digitale ingangen (Inputs) en uitgangen (Outputs) maken communicatie mogelijk tussen de camera en andere machines.

Inputs

Een input ontvangt een elektrisch signaal.

Voorbeelden:

Start een inspectie
Camera resetten
Recept wisselen
Trigger ontvangen

Outputs

Een output verstuurt een signaal naar een ander apparaat.

Voorbeelden:

Inspectie OK
Inspectie NOK
Camera Busy
Resultaat gereed
Alarmmelding

PNP en NPN

Bij industriële sensoren bestaan twee veelgebruikte manieren om digitale signalen aan te sluiten.

Type	Werking
PNP (Sourcing)	Levert +24 V wanneer actief
NPN (Sinking)	Verbindt de uitgang met 0 V wanneer actief

De camera en PLC moeten op dezelfde manier zijn aangesloten. Controleer daarom altijd welk type I/O door beide apparaten wordt gebruikt.

Praktische aandachtspunten

Gebruik bij voorkeur PNP wanneer zowel de PLC als de camera dit ondersteunen.
SC1000: NPN werkt in de praktijk vaak niet betrouwbaar. Gebruik PNP, of een relais/optocoupler als tussenstap.
SC2000 output: ondersteunt volgens datasheet alleen NPN, let op bij koppeling aan PNP-PLC-ingangen.
Volg altijd het aansluitschema uit de Hikrobot-handleiding.
Gebruik de voorgeschreven pull-up- of pull-downweerstanden wanneer deze in de documentatie zijn aangegeven.
Controleer vóór ingebruikname of de I/O-status correct verandert wanneer een sensor of PLC-uitgang wordt geactiveerd.

Fotocel en interface-relais voor trigger — Voorbeeld: fotocel met interface-relais als externe triggerbron

I/O toewijzing in SCMVS

Standaard bij SC2000: Line 0 = trigger, Line 1/2 = solution switch. Slechts één I/O-kanaal kan tegelijk als trigger fungeren.

Configureer I/O via: Menu → IO Settings / IO Allocation

Basis workflow in SCMVS

Elke inspectie-oplossing volgt dezelfde drie stappen. Dit is de kern van het werken met smart camera's.

1

Camera Base Image

Het base image (referentiebeeld) is het startpunt van elke tool. Hier stel je belichting, focus, exposure en gain in zodat het product consistent en scherp in beeld is.

Positioneer de camera en stel scherp met de focusknop
Pas exposure en gain aan tot het beeld goed belicht is
Leg het referentiebeeld vast als basis voor alle tools
Optioneel: kalibratie voor metingen in mm/pixels

2

Tools

Tools zijn de inspectie-algoritmes. Je voegt ze toe aan je project, tekent ROI's (regio's) op het beeld, en stelt drempelwaarden in. Meerdere tools kunnen in serie, het eindresultaat is OK of NG.

Voeg tool toe via Tool Display Area → kies type (Existence, Count, Measurement, …)
Teken ROI op het live beeld
Stel parameters en drempels in
Test met Run Once / Run Loop

3

Output

Output bepaalt hoe het inspectieresultaat de buitenwereld bereikt: via digitale I/O (OK/NG signaal), Ethernet (TCP/Modbus/Profinet), of RS-232.

Configureer welke I/O-lijn OK vs NG aangeeft
Stel communicatieprotocol in (Modbus, TCP, etc.)
Formatteer outputtekst indien nodig
Sla het project op en schakel naar Run-modus

Operatie-flow

Inloggen → Project aanmaken → Base Image → Tools → Output → Run & Opslaan

Tools, kort overzicht

Beide camera's bieden vergelijkbare toolcategorieën. SC2000 heeft extra tools (OCR, pattern count, etc.).

Existence

Is het object aanwezig? Edge, spot, contour, circle, pattern existence.

Count

Tel objecten: spot count, edge count, contour count.

Measurement

Afstand, breedte, diameter, hoek, contrast, grijswaarde.

Recognition

Classificatie, category recognition. SC2000: ook OCR.

Logic

Combineer toolresultaten: AND/OR, conditions, format output.

Location

Fixture, compenseer voor positievariatie van het product.

Veelvoorkomende problemen

Camera verschijnt niet in SCMVS

Controleer voeding (indicator aan?), netwerkkabel en of je op hetzelfde subnet zit. Klik refresh in SCMVS. Verschijnt de camera nog steeds niet, of lukt het IP wijzigen niet? Gebruik dan MVS als fallback via de IP Configurator.

Beeld is te donker

Verhoog exposure en gain. Controleer of de LED-verlichting aan staat.

Geen beeld in live view

Camera staat waarschijnlijk in trigger-modus. Stuur een trigger-signaal of druk op de knop op de camera.