Hikrobot Vision Sensors
SCMVS Handleiding
Praktische gids voor de SC1000 en SC2000 smart camera's — van aansluiten tot inspectie-oplossing bouwen.
Overzicht SC1000 vs SC2000
Beide camera's worden geconfigureerd via SCMVS (Smart Camera Machine Vision Software). Ze voeren beeldverwerking onboard uit en geven OK/NG-resultaten terug via I/O, Ethernet of RS-232.
SC1000 Series
- Compact (38 × 38 × 19 mm), ~40 g
- Resolutie 640 × 480, 15 fps
- 6-pins groene terminal + RJ45
- 1× input (Line 0), 1× output (Line 1)
- Trigger via knop bovenop
- IP54
SC2000E Mini Series
- Iets groter (46 × 38 × 25 mm), ~160 g
- Resolutie 704 × 540, 60 fps
- 17-pins M12 connector + 8-pins IO box
- 4× configureerbare I/O (Line 0–3)
- Output ondersteunt alleen NPN
- IP65, ingebouwde LED-verlichting
Aansluiten
Beide camera's werken op 12–24 VDC. Advies: gebruik overal 24 VDC als voeding.
SC1000
- Bevestig camera met M3-schroeven
- Sluit 6-pins connector aan: rood = VCC, zwart = GND
- Verbind RJ45 met PC of switch (Cat 5 of hoger)
- Optioneel: I/O via blauw (Line 0 in) en grijs (Line 1 uit)
SC2000 Mini
- Bevestig camera (M2-schroeven, eventueel isolatiebeugel)
- Sluit 17-pins M12-kabel aan
- Gebruik de meegeleverde 8-pins IO box voor voeding en I/O
- Verbind RJ45 voor Ethernet
- Optioneel: DB9 voor RS-232
Indicatoren
SCMVS downloaden & installeren
SCMVS is de clientsoftware waarmee je camera's vindt, het IP instelt, projecten bouwt en resultaten monitort. Installeer dit voordat je verdergaat met netwerk en inloggen.
Download
Beide pakketten staan op het Hikrobot Download Center:
Hikrobot Download Center →https://www.hikrobotics.com/en/machinevision/service/download/
Smart Camera software — projecten, tools, I/O, output. Dit is je hoofdsoftware.
Viewer + IP configurator. Fallback voor netwerk — niet voor inspecties.
Compatibel met Windows 7/10/11 (32/64-bit) en Linux.
Installatie
- Dubbelklik het installatiebestand
- Kies taal → accepteer licentie → Start Setup
- Kies installatiemap → Volgende → voltooi installatie
- Start SCMVS
Netwerk & IP-adres instellen
PC en camera moeten op het zelfde netwerk zitten. Check even op welk subnet je machine draait (bijv. 192.168.1.x) — het camera-IP moet daarbinnen vallen.
SCMVS
Volledige smart camera-software. Gebruik dit om camera's te vinden, het IP-adres te wijzigen, inspectieprojecten te bouwen en I/O in te stellen.
MVS (Machine Vision Software)
Alleen een viewer — geen projecten of tools. Fallback als SCMVS de camera niet vindt of het IP niet laat wijzigen.
Camera IP instellen in SCMVS
- Open SCMVS → klik op refresh in de apparatenlijst
- Rechtsklik op de camera → Edit IP Address
- Stel IP in hetzelfde subnet, bijv.
192.168.1.64 - Klik OK en wacht tot de camera opnieuw verschijnt
Fallback — camera bereiken via MVS
Verschijnt de camera niet in SCMVS, of lukt het wijzigen van het IP niet? Gebruik dan MVS. Dat is de standaard Hikrobot-viewer — geen vervanging van SCMVS, maar vaak soepeler voor netwerktoegang:
- Camera's alsnog vinden op het netwerk
- IP-adres wijzigen wanneer SCMVS dat niet lukt
- Netwerkgedrag van de camera aanpassen (DHCP ↔ statisch, subnet, gateway)
- Live beeld bekijken en basiscamera-instellingen controleren
MVS staat op hetzelfde Hikrobot Download Center als SCMVS (Software → MVS Client).
- Installeer MVS en start de client
- Klik op Device List (of vergelijkbaar zoek-icoon) om camera's te scannen
- Rechtsklik op de camera → IP Configurator of Modify IP
- Stel IP in hetzelfde subnet, bijv.
192.168.1.64 - Bevestig en wacht tot de camera opnieuw online is
Inloggen
Gebruikersnaam: admin
Wachtwoord: Abc1234
- Klik op de camera in de apparatenlijst
- Log in met admin / Abc1234
I/O & Trigger
Wat is een trigger?
Een trigger is een extern signaal (of knopdruk) dat de camera vertelt: "neem nu een foto en voer de inspectie uit." In trigger-modus wacht de camera op dit signaal — zonder trigger zie je geen beeld in live view.
Typische bronnen: PLC-output, fotocel, drukknop, of de fysieke triggerknop op de camera.
PNP vs NPN
| Type | Signaal |
|---|---|
| PNP (sourcing) | Levert +24V bij actief |
| NPN (sinking) | Trekt naar 0V bij actief |
Belangrijk advies
- SC1000: NPN werkt in de praktijk vaak niet betrouwbaar. Gebruik altijd PNP, of een relais/optocoupler als tussenstap.
- SC2000 output: ondersteunt volgens datasheet alleen NPN op de output — let op bij het koppelen aan PNP-PLC-ingangen.
- Gebruik een 1 kΩ pull-up/pull-down weerstand waar de handleiding dat voorschrijft.
I/O toewijzing in SCMVS
Standaard bij SC2000: Line 0 = trigger, Line 1/2 = solution switch. Slechts één I/O-kanaal kan tegelijk als trigger fungeren.
Configureer I/O via: Menu → IO Settings / IO Allocation
Basis workflow in SCMVS
Elke inspectie-oplossing volgt dezelfde drie stappen. Dit is de kern van het werken met smart camera's.
Camera Base Image
Het base image (referentiebeeld) is het startpunt van elke tool. Hier stel je belichting, focus, exposure en gain in zodat het product consistent en scherp in beeld is.
- Positioneer de camera en stel scherp met de focusknop
- Pas exposure en gain aan tot het beeld goed belicht is
- Leg het referentiebeeld vast als basis voor alle tools
- Optioneel: kalibratie voor metingen in mm/pixels
Tools
Tools zijn de inspectie-algoritmes. Je voegt ze toe aan je project, tekent ROI's (regio's) op het beeld, en stelt drempelwaarden in. Meerdere tools kunnen in serie — het eindresultaat is OK of NG.
- Voeg tool toe via Tool Display Area → kies type (Existence, Count, Measurement, …)
- Teken ROI op het live beeld
- Stel parameters en drempels in
- Test met Run Once / Run Loop
Output
Output bepaalt hoe het inspectieresultaat de buitenwereld bereikt: via digitale I/O (OK/NG signaal), Ethernet (TCP/Modbus/Profinet), of RS-232.
- Configureer welke I/O-lijn OK vs NG aangeeft
- Stel communicatieprotocol in (Modbus, TCP, etc.)
- Formatteer outputtekst indien nodig
- Sla het project op en schakel naar Run-modus
Operatie-flow
Tools — kort overzicht
Beide camera's bieden vergelijkbare toolcategorieën. SC2000 heeft extra tools (OCR, pattern count, etc.).
Existence
Is het object aanwezig? Edge, spot, contour, circle, pattern existence.
Count
Tel objecten: spot count, edge count, contour count.
Measurement
Afstand, breedte, diameter, hoek, contrast, grijswaarde.
Recognition
Classificatie, category recognition. SC2000: ook OCR.
Logic
Combineer toolresultaten: AND/OR, conditions, format output.
Location
Fixture — compenseer voor positievariatie van het product.
Screenshot-checklist
Nog te maken. Zet de JPG/PNG in images/ met exact deze bestandsnaam.
Klaar: 01, 02, 03, 05, 06, 08, 16.
| # | Bestandsnaam | Wat fotograferen / screenshotten | Prioriteit |
|---|---|---|---|
| 07 | 07-scmvs-install.jpg | Installatiewizard SCMVS | Laag |
| 09 | 09-io-pnp-wiring.jpg | PNP trigger bedrading (foto of schema) | Hoog |
| 10 | 10-scmvs-io-settings.jpg | IO Allocation in SCMVS | Medium |
| 11 | 11-scmvs-main-window.jpg | Volledig SCMVS hoofdvenster (geannoteerd) | Hoog |
| 12 | 12-scmvs-base-image.jpg | Live view + camera parameters | Hoog |
| 13 | 13-scmvs-tools.jpg | Tool met ROI en OK/NG resultaat | Hoog |
| 14 | 14-scmvs-output.jpg | Output/Communication instellingen | Hoog |
| 15 | 15-scmvs-tool-list.jpg | Tool-keuzemenu met categorieën | Medium |
Veelvoorkomende problemen
Camera verschijnt niet in SCMVS
Controleer voeding (indicator aan?), netwerkkabel en of je op hetzelfde subnet zit. Klik refresh in SCMVS. Verschijnt de camera nog steeds niet, of lukt het IP wijzigen niet? Gebruik dan MVS als fallback via de IP Configurator.
Beeld is te donker
Verhoog exposure en gain. Controleer of de LED-verlichting aan staat.
Geen beeld in live view
Camera staat waarschijnlijk in trigger-modus. Stuur een trigger-signaal of druk op de knop op de camera.