Cobot met gripper boven rommelige metalen parts

SEDECO

3D Bin Picking

Van point cloud en STL naar een betrouwbare grasp — eigen tooling, robotaansturing, competitief geprijsd. Lever een STL of stuur samples; wij schakelen snel.

Bespreek uw parts Bekijk de stack

Scroll · scan

Live stack

RGB, depth en pose — in één view.

Onze 3D AI inference ziet de bin, fit objecten en zet de beste grasp klaar voor de robot. Camera, integraties en outputs online.

RGB, depth en pose — in één view.

RGB + pose

Assen op elk herkend part — klaar voor approach.

Metric depth

Uitgelijnde dieptekaart voor volume en occlusie.

Robot online

Controller gekoppeld — grasp naar TCP.

Depth + metrics

Zien wat de camera meet.

Aligned metric depth naast live RGB. Capture, infer en drop-tijden blijven zichtbaar — zodat u weet wat de stack op de lijn doet.

RGB en depth map met inference-metrics
Pick-point coordinate set op 3D-model

Grasp tooling

Pick-point op het model — niet op giswerk.

Kies een punt op de gedetecteerde STL. Positie volgt elke pose; afstand loopt langs de surface normal. Approach-richting en cilinderas stabiliseren de toolorientatie.

  • Relative distance langs approach
  • Cylindrical axis voor symmetrische parts
  • Direct naar robot-TCP

Detect → control

Objecten scoren. Robot koppelen.

Found objects inference results
Best match first — score, XYZ en rotatie per part.
Robot integrations settings
Integraties online — Fairino XML-RPC of TCP listener.

Cell

Hardware die de grasp afmaakt.

Fin Ray-stijl of mechanische vingers — dezelfde vision-stack, andere end-effector. Dirty parts, occlusie, posevariatie: daarvoor is 3D.

Parallel gripper boven bin
Drievinger-gripper op industriële shafts

Pipeline

Van STL en point cloud naar robotbeweging.

Eigen tooling voor trainen, synthetische data, recursief verbeteren en grasp-selectie — gekoppeld aan de robot.

01

STL laden

CAD als grondwaarheid voor fit en grasp.

02

Point cloud

Multi-GigE of Hikrobot 3D — scene naar diepte.

03

Model trainen

Fit onder echte occlusie en posevariatie.

04

Synthetische data

Versnel learning wanneer labels schaars zijn.

05

Recursief verbeteren

Terugkoppeling tot de grasp betrouwbaar is.

06

Pickup → robot

Grasp-punt naar controller en PLC-handshake.

PoC

STL klaar? Samples? Beide werken.

Lever een STL en we schakelen snel. Stuurt u parts op zonder CAD, dan kunnen onze constructeurs een STL maken. Zo starten we een eerlijke PoC zonder weken stilstand.

Competitief — zonder concessies

Marktoplossingen landen vaak in een hoog prijssegment. Wij leveren vision, AI-tooling en robotkoppeling als complete stack tegen een scherpere total cost — met prestaties die meegaan.