RGB + pose
Assen op elk herkend part, klaar voor approach.
SEDECO
3D bin picking die zich laat integreren
Betaalbare industriële 3D-sensing, AI-pose, grasp-definitie en robotintegratie, voor toepassingen waar premium platforms commercieel lastig te rechtvaardigen zijn. Open, configureerbaar, geschikt voor toegankelijke robotplatforms. Lever een STL of samples; wij starten een haalbaarheidstoets.
Scroll · scan
Live stack
RGB, depth en pose, in één view.
Onze 3D AI inference ziet de bin, fit objecten en zet de beste grasp klaar voor de robot. Camera, integraties en outputs online.
Metric depth
Uitgelijnde dieptekaart voor volume en occlusie.
Robot online
Controller gekoppeld, grasp naar TCP.
Depth + metrics
Zien wat de camera meet.
Aligned metric depth naast live RGB. Capture, infer en drop-tijden blijven zichtbaar, zodat u weet wat de stack op de lijn doet.
Grasp tooling
Pick-point op het model, niet op giswerk.
Kies een punt op de gedetecteerde STL. Positie volgt elke pose; afstand loopt langs de surface normal. Approach-richting en cilinderas stabiliseren de toolorientatie.
- Relative distance langs approach
- Cylindrical axis voor symmetrische parts
- Direct naar robot-TCP
Detect → control
Objecten scoren. Robot koppelen.
Cell
Hardware die de grasp afmaakt.
Fin Ray-stijl of mechanische vingers, dezelfde vision-stack, andere end-effector. Dirty parts, occlusie, posevariatie: daarvoor is 3D.
Pipeline
Van STL en point cloud naar robotbeweging.
Eigen tooling voor trainen, synthetische data, recursief verbeteren en grasp-selectie, gekoppeld aan de robot.
01
STL laden
CAD als grondwaarheid voor fit en grasp.
02
Point cloud
Multi-GigE of Hikrobot 3D, scene naar diepte.
03
Model trainen
Fit onder echte occlusie en posevariatie.
04
Synthetische data
Versnel learning wanneer labels schaars zijn.
05
Recursief verbeteren
Terugkoppeling tot de grasp betrouwbaar is.
06
Pickup → robot
Grasp-punt naar controller en PLC-handshake.
PoC
STL klaar? Samples? Beide werken.
Workflow: samples of STL → haalbaarheidstoets → trainen/configureren → robotkoppeling → commissioning. Stuurt u parts zonder CAD, dan kunnen constructeurs een STL maken. Acceptatiecriteria en supportpad spreken we vooraf af.
Economisch aantrekkelijk, niet universeel
Wij positioneren dit niet als universele vervanging van Keyence, Mech-Mind of Pickit. Wel als een opener, configureerbaarder pad met Sedeco’s machine-vision-expertise, prestaties altijd onder voorbehoud van haalbaarheidstest op uw parts.
Klaar om uw bin te legen?
Deel STL of samples, robotmerk en takt, wij stellen een PoC-pad voor.
Eerst begrijpen, dan kopen
Begin bij de kennisgidsen wanneer u haalbaarheid, cyclustijd of het moment waarop 3D-diepte echt nodig is voor robot vision wilt valideren.