De bak in 3D zien
De camera maakt hoogteverschillen zichtbaar, ook wanneer onderdelen schuin liggen of elkaar gedeeltelijk bedekken.
3D bin picking
3D bin picking voor betrouwbare robotautomatisering.
Sedeco engineert en integreert complete 3D-bin-pickingsystemen: van camera en grijper tot software, robotbesturing en inbedrijfstelling. We toetsen de haalbaarheid met echte onderdelen en bouwen de cel rond uw bak, cyclustijd en productieproces.
Complete systeemintegratie
Van 3D-waarneming naar een veilige, reproduceerbare pick
Een productierijpe cel combineert 3D-waarneming, greepselectie en robotbeweging. Die onderdelen worden samen getest, zodat de robot niet alleen een onderdeel vindt, maar het ook betrouwbaar oppakt en plaatst.
Een haalbare pick kiezen
Software zoekt een onderdeel en een aangrijppunt dat past bij de vorm, ligging en grijper.
Oppakken en opnieuw kijken
De robot pakt het onderdeel. Daarna verandert de bak en begint de cyclus opnieuw.
Waarom is het lastig?
Elke bak stelt andere eisen
Een werkende oplossing volgt uit de combinatie van onderdeel, oppervlak, bak, grijper en gewenste snelheid.
Formaat
Kleine onderdelen vragen om voldoende detail. Grote onderdelen vragen om een groter meetgebied en voldoende zicht op de bak.
Snelheid
Beeldopname, berekening en robotbeweging moeten samen binnen de beschikbare cyclustijd passen.
Oppervlak
Matte delen zijn meestal eenvoudiger waar te nemen dan glanzende, donkere of doorschijnende oppervlakken.
Vorm en overlap
Onderdelen kunnen in elkaar haken, op elkaar liggen of maar gedeeltelijk zichtbaar zijn.
Bak en bereik
Diepe bakken, hoge randen en hoeken beperken wat camera, robot en grijper kunnen bereiken.
Grijper
Zuigen, klemmen of magnetisch grijpen stelt andere eisen aan vrije ruimte en aangrijppunten.
Twee duidelijke contrasten
Klein of groot, mat of glanzend: de aanpak verandert mee
Kleine versus grote onderdelen
Bij kleine onderdelen telt fijn detail en nauwkeurige lokalisatie. Bij grote onderdelen worden meetgebied, camerahoogte, robotbereik en vrije ruimte belangrijker. Dezelfde cameraopstelling past daarom niet automatisch bij beide situaties.
Mat versus glanzend
Een mat oppervlak geeft doorgaans stabielere diepte-informatie. Glans kan licht terugkaatsen of juist wegspiegelen. Dat maakt camerakeuze, kijkhoek en praktijktesten belangrijker.
Daarom begint een bin-pickingproject bij echte onderdelen, de echte bak en een realistische cyclustijd, niet bij een losse cameraspecificatie.
Beschikbare 3D-hardware
Een RGB-D-camera als onderdeel van de oplossing
De camera levert beeld- en diepte-informatie. Of hij past, hangt af van onderdeelgrootte, meetgebied, oppervlak, werkafstand en snelheid.
RGB-D-camera
MV-DB500S-S
Bekijk de productpagina voor de beschikbare specificaties. We beoordelen daarna graag of meetgebied, oppervlak en toepassing bij deze camera passen.
Bekijk MV-DB500S-S →Software verbindt de stappen
Van 3D-beeld naar een opdracht voor de robot
De camera is een onderdeel. Software verwerkt de 3D-informatie en verbindt waarneming met de machine. Lees hoe Sedeco werkt met visionsoftware en eigen ontwikkeling.
Bekijk onze software →Begin met de echte bak
Laat Jeroen de haalbaarheid beoordelen
Deel foto’s, onderdeelafmetingen, materiaal, gewenste cyclustijd, bakformaat en het type grijper. Daarmee kunnen we de eerste risico’s gericht bespreken.
Jeroen van den BergEerst bepalen wat nodig is?
Niet iedere pick uit een bak vraagt om volledige 3D bin picking
Het besliskader vergelijkt 2D-guidance, beperkte 3D-guidance en random bin picking op basis van onderdeeltoevoer, overlap en bewegingsruimte.
Lees wanneer 3D nodig is →