Kies 2D robot guidance
Vlakke conveyor of tray, top-down zicht, bekende parthoogte, weinig overlap.
Kennis · Robotica
Wanneer is 3D bin picking nodig?
Niet elke robot vision-taak vraagt volledige 3D bin picking. Gebruik dit kader om te kiezen tussen planaire 2D-guidance, gestructureerde 3D-guidance en grijpen uit rommelige bins met occlusie.
Besliskader
Rommelige bins en occlusie vs planaire pick
3D bin picking geldt wanneer onderdelen bulk binnenkomen, elkaar overlappen en per cyclus van pose wisselen. Liggen ze gesinguleerd op een vlak met stabiele hoogte en orientatie, dan volstaat 2D of gestructureerde 3D robot guidance vaak.
Kies 3D robot guidance
Gestructureerde toevoer met hoogtevariatie of kanteling, onderdelen blijven gescheiden.
Kies 3D bin picking
Willekeurige stapel, wederzijdse occlusie, onbekend bovenste deel, collision-aware grasp planning per cyclus.
Signalen
Vragen die richting bin picking duwen
- 01
Ziet één 2D-beeld het grijpoppervlak?
Verbergt een ander deel het pickvlak, dan faalt 2D ongeacht detectorqualiteit.
- 02
Is parthoogte of kanteling onvoorspelbaar?
Diepte en pose estimation worden verplicht.
- 03
Moet de robot binwanden en buren vermijden?
Collision checking en approach vectors horen bij de vision stack.
- 04
Is singulatie upstream te duur?
Wordt mechanische scheiding afgewezen, dan is bin picking het Computer Vision-pad.
Onzeker welk pad past?
Beschrijf toevoer, bingeometrie en cyclustarget. Wij koppelen het aan 2D-guidance, 3D-guidance of volledige 3D bin picking.