Beeldvorming
Camera, lens en belichting passend bij oppervlak, werkafstand en beweging.
Oplossingen · Robotica
Robot vision voor betrouwbare robotgeleiding
Wanneer medewerkers onderdelen handmatig zoeken, draaien en plaatsen, bepaalt de productpresentatie hoe dat werk verantwoord kan worden geautomatiseerd. Sedeco ontwikkelt de visionketen van beeldvorming en onderdeelpositie tot kalibratie, robotbesturing en herstel.
Passend automatiseringsniveau
De aanvoer bepaalt hoeveel vision nodig is
We kiezen de eenvoudigste aanpak die alle toegestane productievariatie afdekt. Dat beperkt engineering, ombouwtijd en onderhoud zonder betrouwbaarheid in te leveren.
2D-robotgeleiding
Voor onderdelen op een bekend vlak, waarbij positie en draaiing in het beeldvlak voldoende zijn.
3D-robotgeleiding
Voor zichtbare onderdelen met variabele hoogte, kanteling of ruimtelijke oriëntatie.
3D bin picking
Voor willekeurig gestorte onderdelen die per pick greepselectie, bereikbaarheid en botsingscontrole vragen.
Van beeld naar beweging
Een robotcel is zo sterk als de volledige keten
Onderdeelpositie
Contour, kenmerk, model of AI bepaalt waar en hoe het onderdeel ligt.
Kalibratie
Camera, robot en gereedschap worden verbonden in een reproduceerbare coördinatenketen.
Besturing
Positie, kwaliteitsstatus en foutcodes gaan gecontroleerd naar robot en PLC.
Implementatie
Van proef naar beheersbare productie
We leggen onderdelen, presentatie, tolerantie, cyclustijd, grijper en uitzonderingen vast. Daarna testen we de uiterste omstandigheden, bouwen de koppeling en valideren normale productie, productwissels en herstel.
Businesscase
Reken met de werkelijke lijn, niet met een cameraspecificatie
Vergelijk handmatige uren, ergonomische belasting, gewenste capaciteit, afkeur, ombouw en operatorinterventies met camera, robot, grijper, engineering, beveiliging, training en onderhoud. Een representatieve proef levert de meetwaarden voor een verdedigbare investeringsbeslissing.
Haalbaarheid
Begin met onderdelen en procesgrenzen
Deel representatieve onderdelen, huidige aanvoer, robotplatform, grijper en gewenste procesuitkomst. We bepalen welke proef nodig is en welk automatiseringsniveau passend is.