Robotica
Robot vision: van 2D-geleiding tot 3D bin picking.
Computer Vision die de robot laat handelen: camera’s, software, AI en integratie naar cobot of industriële robot. Van 2D-geleiding tot 3D bin picking.
Oplossingspad
Kies het geleidingstype op de scene
Herkenning en pose zijn sturingsinput, geen optionele extras.
Progressie
Van vaste presentatie tot bin picking
Kies op basis van presentatievariatie, niet op de nieuwste sensor. Sedeco is de eye-and-brain-laag: sensor → AI/CAD → grasp → robot → grijper → productiesysteem. Cobots en industriële robots; Fairino waar die integratie is gevalideerd.
| Scene | Typische stack | Notitie |
|---|---|---|
| Vaste nest / bekende pose | 2D smart of PC | Snelle cellen |
| Posevariatie op conveyor | 2D of 3D op tolerantie | Belichting kritisch |
| Bin picking / rommel | 3D + PC | Cyclustijdbudget 3D Bin Picking → |
| Force + vision-lus | PC + robotcontroller-integratie | Deterministische I/O |
Hoe Sedeco de lus sluit
Selecteer camera’s en optiek voor de taak. Detecteer betrouwbaar onder echte variatie. Stuur pose of offsets naar cobot of industriële robot, met PLC-handshake wanneer de cel dat eist. Precieze plaatsing kan lokale refinement of extra sensing vragen.
Zet geleiding in beweging
Van celconcept tot closed-loop controle op de vloer.
Als de bin rommelig is
Pad naar 3D bin picking
Komen onderdelen bulk binnen met occlusie en wisselende pose, ga dan verder naar de dedicated 3D bin picking-oplossing en het besliskader — niet alleen generieke robot vision.