2D past bij
Fixtures, trays, banden met beperkte hoogtevariatie; find–orient–correct in het vlak.
Kennis · Robotica
2D vs 3D robot vision: wanneer is 2D genoeg?
Stabiele presentatie en planaire correctie: vaak 2D. Vrije hoogte, nesten of greep in een bin: 3D of bin picking. De scene beslist, niet de hype.
Besliskader
Kijk naar presentatievariatie
Als X/Y/Rz in het vlak volstaan en Z/tilt voorspelbaar zijn, is 2D meestal sneller te valideren. Zodra Z of 3D-oriëntatie de greep bepaalt, schaal op.
3D-geleiding past bij
Ondiepe nesten, vormvariatie, hoogte die de grijper beïnvloedt, 6D-pose.
Bin picking apart
Rommelige bins met occlusie en collision: eigen workflow (point cloud → grasp).
Valkuilen
Waarom ‘gewoon 3D’ niet automatisch beter is
Meer data betekent meer kalibratie, rekentijd en faalmodes. Haalbaarheid op echte delen blijft verplicht.
Belichting eerst
Slechte contrast of glare faalt 2D én 3D.
Hand-eye
Zonder stabiele kalibratie is pose-nauwkeurigheid marketing.
Takt
Dense 3D per cyclus kan te zwaar zijn, ROI of 2.5D soms genoeg.
Verder lezen
Oplossingspad
Twijfelt u tussen 2D en 3D?
Stuur een foto van de presentatie en de grijper, wij zeggen welk pad zinvol is om te testen.