2D robot vision
Voor banden, vlakke trays en opspanningen met een bekende hoogte. De camera bepaalt horizontale positie en draaiing.
Kennis · Robotica
2D of 3D robot vision: welke aanpak past?
Kies niet automatisch de camera met de meeste data. Kies de eenvoudigste meetwijze die de robot onder echte productievariatie betrouwbaar naar het onderdeel kan sturen.
Begin bij de beweging
Welke positie moet de robot werkelijk kennen?
Als onderdelen op een bekend vlak liggen, zijn positie en draaiing in dat vlak vaak voldoende. Verandert ook de hoogte, kanteling of vrije oriëntatie, dan is diepte-informatie nodig. De productpresentatie, grijper en plaatsnauwkeurigheid bepalen samen of 2D, beperkte dieptemeting of volledige 3D passend is.
3D-robotgeleiding
Voor zichtbare onderdelen waarvan hoogte of oriëntatie binnen een begrensd werkvolume varieert.
3D bin picking
Voor willekeurig gestorte onderdelen die elkaar deels aan het zicht onttrekken en per pick nieuwe greep- en botsingscontrole vragen.
Beslismatrix
Vergelijk de opties op procesrisico
| Vraag | 2D | 3D-geleiding | Bin picking |
|---|---|---|---|
| Presentatie | Bekend vlak | Variabele hoogte of stand | Willekeurig gestort |
| Benodigde positie en oriëntatie | Positie en draaiing in beeldvlak | Ruimtelijke positie en oriëntatie | Onderdeelpositie, oriëntatie en een bereikbare greep |
| Kalibratie | Vlak en camera-robotrelatie | Volledige 3D-coördinatenketen | 3D-keten plus bak en grijper |
| Belangrijk risico | Contrast en hoogtevariatie | Oppervlak en zekerheid van positie en oriëntatie | Beperkt zicht, bereik en botsingen |
| Beheerlast | Doorgaans het laagst | Meer kalibratie en rekenwerk | Meeste uitzonderingen en herstel |
Vier controlevragen
Wanneer is opschalen naar 3D gerechtvaardigd?
Verandert hoogte de greep?
Als een vaste naderingshoogte en grijppositie niet meer veilig zijn, levert 3D relevante informatie.
Kantelt het onderdeel?
Vrije kanteling vraagt een ruimtelijke oriëntatie en een reproduceerbare omzetting naar robotcoordinaten.
Blijft het onderdeel zichtbaar?
Een dieptesensor kan oppervlakken die door andere onderdelen aan het zicht worden onttrokken niet meten. Bij bin picking horen daarom ook greepselectie, bereikbaarheidscontrole en beheerst herstel.
Past het in de cyclustijd?
Meet opname, verwerking, robotbeweging, afwijzingen en herstel samen. Meer meetdata is alleen zinvol als de totale cel de vereiste capaciteit haalt.
Kosten en beheersbaarheid
Vergelijk meer dan de aanschafprijs
Neem camera, belichting, rekenplatform, kalibratie, software, engineering, validatie, training en onderhoud mee. Vergelijk daar de aantoonbare waarde tegenover: minder handmatige uren, lagere ergonomische belasting, stabielere output en minder interventies. Gebruik metingen uit representatieve proeven; een complexere 3D-oplossing verdient zich niet terug als een robuuste 2D-oplossing hetzelfde proces afdekt.
Representatieve proef
Toets de eenvoudigste haalbare route
Deel onderdelen, presentatie, grijper, tolerantie en gewenste cyclustijd. Daarmee kan gericht worden bepaald welke variatie 2D afdekt en waar diepte werkelijk nodig is.