Voor wie
Cellen met vorm-, hoogte- of oriëntatievariatie op tafel, tray of gedeeltelijk geordende bin.
Toepassing · 3D robotgeleiding
3D-geleiding wanneer hoogte, vorm of pose vrij varieert.
Diepte en 6D-pose voor cellen waar 2D tekortschiet, zonder meteen full bin picking. Sedeco combineert 3D-sensing, pose-estimatie en robotkoppeling als de eye-and-brain-laag tussen sensor en grijper.
Probleem
Producten liggen niet plat, nesten zijn ondiep, of de grijper moet rekening houden met hoogte en oriëntatie.
3D-geleiding sluit de kloof tussen stabiele 2D-presentatie en willekeurige bin picking.
Typische taken
3D-pose voor pick, plaatsing met hoogte-offset, machine tending met vrije oriëntatie.
Grenzen
Diepe rommelige bins met occlusie en grasp-planning → zie 3D bin picking.
Aanpak
Van diepte naar robotbeweging
Wij kiezen sensing (stereo, profiler of RGB-D) op basis van werkafstand, materiaal en takt. Pose en offsets gaan naar cobot of industriële robot, Fairino waar die integratie is gevalideerd, andere platforms waar de cel dat vraagt.
Technologie
3D-camera’s, kalibratie, pose-estimatie, optioneel CAD/STL-ondersteuning.
Integratie
Closed loop naar robotcontroller; PLC/MES wanneer de lijn dat eist.
Levering
Van componentselectie tot geïntegreerde cel, afhankelijk van uw team.
Test op echte variatie
Reflecties, transparantie, dunne randen en occlusie bepalen of 3D betrouwbaar genoeg is. Wij starten met samples en een heldere acceptatiedefinitie, geen beloftes zonder haalbaarheidstoets.
Bespreek een 3D-geleidingstaak
Deel parts, presentatie en robotplatform, wij toetsen of 3D nodig is of dat 2D nog houdt.