Kies 2D
Als onderdelen op één bekend vlak liggen en contrast of contour de positie volledig bepaalt, is 2D doorgaans eenvoudiger te integreren en beheren.
Bekijk 2D-robotgeleidingOplossing · Robotica
3D-robotgeleiding voor variabele hoogte en oriëntatie
Wanneer onderdelen niet altijd vlak of op dezelfde hoogte worden aangeboden, kan een 2D-positie onvoldoende zijn. Een 3D-systeem bepaalt de ruimtelijke positie, zet die om naar robotcoördinaten en stuurt de grijper naar een gecontroleerd aangeboden onderdeel.
Toepassingsgrens
Tussen vaste 2D-presentatie en volledige bulkpicking
3D-robotgeleiding past bij een tafel, transportband, ondiepe tray, rek of machinepositie waar hoogte of oriëntatie varieert, maar onderdelen voldoende zichtbaar en bereikbaar blijven.
Kies 3D-geleiding
Als het onderdeel zichtbaar blijft, maar hoogte, kanteling of vrije oriëntatie binnen een begrensd werkvolume verandert.
Kies bin picking
Als onderdelen willekeurig in een diepe bak liggen, elkaar sterk aan het zicht onttrekken en voor iedere pick nieuwe greepkandidaten en botsingscontroles nodig zijn.
Bekijk 3D bin pickingImplementatie
Van onderdeelproef naar beheersbare robotcel
Proces afbakenen
Onderdeelvarianten, presentatie, werkvolume, tolerantie, cyclustijd en uitzonderingen vastleggen.
Meten en testen
Representatieve delen beproeven op zichtbaarheid, oppervlak, beweging en uiterste posities.
Kalibreren
Camera, robot en gereedschap in één reproduceerbare coördinatenketen vastleggen.
Integreren
Positie, kwaliteitsstatus en foutcodes koppelen aan robotbesturing en waar nodig PLC of lijnbesturing.
Valideren
Normale productie, productwissels, foutafhandeling en onderhoud tegen afgesproken criteria testen.
Productievoorbeeld
Machinebelading met wisselende onderdeelstand
Een medewerker pakt gietdelen van een ondiepe drager, draait ze naar de juiste stand en plaatst ze in een machine. De onderdelen blijven grotendeels zichtbaar, maar liggen niet steeds vlak. Een 3D-camera bepaalt positie en oriëntatie. Na omzetting naar robotcoördinaten kan de robot het deel oppakken en in de machine plaatsen.
De cel wijst een meting af wanneer te weinig kenmerkende geometrie zichtbaar is of de berekende positie buiten de afgesproken zekerheid valt. Zo wordt een onzekere beweging voorkomen en kan de besturing opnieuw meten of om hulp vragen.
Investering en opbrengst
Onderbouw de businesscase met uw proces
Huidige situatie
Leg handmatige uren per ploeg, ergonomische belasting, gewenste output, ombouwtijd, afkeur, stilstand en kosten van operatorinterventies vast.
Nieuwe situatie
Neem camera, robot, grijper, engineering, beveiliging, inbedrijfstelling, training, onderhoud en verwachte levensduur mee. Gebruik alleen gemeten capaciteit en foutafhandeling uit een representatieve proef.
Haalbaarheid
Toets onderdelen en procesgrenzen vóór de systeemkeuze
Deel representatieve onderdelen, de huidige presentatie, het robotplatform en de gewenste procesuitkomst. Wij bepalen welke proef nodig is en of 2D, 3D-geleiding of volledige bin picking het passende niveau is.