Voor wie
Machinebouwers, makers en integrators met gecontroleerde productpresentatie.
Toepassing · 2D robotgeleiding
2D-geleiding wanneer presentatie stabiel genoeg is.
Vind, oriënteer en corrigeer in het vlak, voor nesten, trays, conveyors en pick & place waar hoogte-variatie beperkt blijft. Sedeco levert camera, belichting, software en de koppeling naar cobot of industriële robot.
Probleem
De robot moet weten waar het product ligt, zonder handmatige teaching per stuk.
Bij vaste of beperkt variërende presentatie is 2D vaak sneller, goedkoper en eenvoudiger te onderhouden dan 3D.
Typische taken
Pick & place, plaatsingscorrectie, aanwezigheid vóór grijpen, 2D-pose op conveyor.
Grenzen
Sterke hoogte-, vorm- of bin-variatie vraagt meestal 3D, of bin picking.
Aanpak
Toepassing eerst: belichting en presentatie vóór de algoritmes
Wij valideren contrast, lenskeuze en fixturing op echte samples. Daarna koppelen we pose of offset naar de robotcontroller, met PLC-handshake wanneer de cel dat eist.
Technologie
Smart camera of PC-based 2D, klassieke tools en AI waar variatie dat vraagt.
Integratie
Coördinaten of offsets naar cobot/industriële robot; I/O naar PLC of MES.
Levering
Componenten & advies, integratie in uw cel, of full-service tot werkend station.
Feasibility vóór commitment
Geschiktheid hangt af van presentatie, takt, reflecties en tolerantie. Stuur samples of een celbeschrijving, wij zeggen eerlijk of 2D houdt, of dat 3D of bin picking realistischer is.
Bespreek een 2D-geleidingstaak
Deel presentatie, takt en robotmerk, wij stellen een haalbaar pad voor.