3D-metingen in productie
Wilt u handmatig grijpen vervangen, de robot minder vaak laten stoppen of producten op hoogte en vorm controleren? Bepaal eerst welke procesuitkomst nodig is: een betrouwbare grijpactie, een maat of volume, of een goed- of afkeurresultaat. Vergelijk daarna de camerafamilies op werkvolume, meetdetail, oppervlak, cyclustijd en integratie.
Eerste selectie
Begin bij de taak die nu handwerk, uitval of operatoringrepen veroorzaakt. Met deze vragen sluit u camerafamilies uit die niet bij het proces passen. Vergelijk daarna pas modellen en specificaties.
1 · Werkvolume
Leg productafmetingen, werkafstanden, stapelhoogte en variatie vast. Bij bin picking en depalletiseren moeten ook overlappende en scheefliggende objecten binnen het meetgebied vallen.
2 · Meetprestatie
Bepaal of u een onderdeelpositie, veilige grijpactie, maat, volume, vulhoogte of goed- of afkeurresultaat nodig hebt.
3 · Onderdeel
Donkere, glanzende en transparante oppervlakken kunnen ongeldige meetpunten veroorzaken. Test de echte producten, inclusief vervuiling en normale productvariatie.
4 en 5 · Proces
Leg de huidige cyclustijd, handmatige inzet, operatoringrepen, afkeur en stilstand vast. Deze nulmeting maakt een technische proef en investeringsberekening vergelijkbaar.
Toepassingen en businesscase
De waarde ontstaat wanneer betrouwbare diepte-informatie handmatig meten, positioneren of ingrijpen vermindert. De camera moet daarom samen met software, robot, besturing en mechanica worden beoordeeld.
Kwaliteitscontrole
Gebruik 3D wanneer hoogteverschillen of vorminformatie de beslissing bepalen. Denk aan vulhoogte, vervorming, ontbrekend materiaal, passing en volumebepaling. De acceptatietest moet herhaalbaarheid, grensgevallen en oppervlakken uit echte productie bevatten.
Robotgeleiding
Een 6D-onderdeelpositie beschrijft de 3D-positie en oriëntatie. Voor een uitvoerbare grijpactie zijn daarna greepplanning, bereikcontrole, botsingscontrole en een veilige robotbaan nodig.
Bekijk Robot vision →Geautomatiseerde handling
3D helpt bij onderdelen met wisselende hoogte of oriëntatie. De businesscase wordt mede bepaald door succesvolle cycli, herpogingen, herstel na een mislukte greep, bak- of palletwissels en benodigde operatoringrepen.
Logistiek en procesmeting
Dieptebeelden kunnen pakketmaten, objecthoogte, volume en vrije ruimte bepalen. Leg vooraf vast welke meetuitkomst de PLC, robot of administratieve software nodig heeft en binnen welke tijd die beschikbaar moet zijn.
Maatwerkperceptie
Voor complexe herkenning of positiebepaling kan Sedeco maatwerkmodellen trainen met echte productiedata en synthetische beelden uit een bruikbaar CAD-model. We optimaliseren het model en de inferentie voor de gekozen rekenhardware. De uiteindelijke keuze kan bestaan uit bestaande machine-visionhardware of een specifiek hardwareconcept.
Lees over AI-inspectie en maatwerkmodellen →Rekenmodel: jaarlijkse proceskosten die vervallen of afnemen, minus jaarlijkse beheer- en onderhoudskosten. Vergelijk dat bedrag met de totale investering. De uitkomst vereist metingen uit uw eigen productie.
Actueel assortiment
Open een productfamilie om werkvolumes, varianten en technische gegevens te vergelijken. Gebruik de specificaties om een shortlist te maken. De uiteindelijke keuze volgt uit een proef waarin zowel de meetprestatie als de beoogde cyclustijd en het aantal benodigde operatoringrepen worden beoordeeld. Prijzen zijn op aanvraag.
Acceptatieproef
Test de uiterste werkafstanden, productvarianten, overlapping, normale beweging en het werkelijke omgevingslicht. Leg vooraf vast hoeveel succesvolle metingen of grijpacties nodig zijn, welke afwijking is toegestaan en hoeveel operatoringrepen acceptabel zijn. Meet ook de totale cyclustijd, inclusief verwerking en communicatie met PLC of robot.
Verdiep de selectie
Lees hoe een 3D-camera diepte meet en welke gegevens zij levert.
Vertaal de meetvraag naar eisen, een shortlist en een praktijktest.
Vergelijk de werking en grenzen van de beschikbare meetmethoden.
Vergelijk 3D met area scan, lijnscan en smartcamera's.
Waar 3D waarde kan leveren
Bepaal positie en oriëntatie van willekeurig liggende of gestapelde onderdelen. De robot gebruikt deze gegevens voor een bereikbare grijpactie bij bin picking, depalletiseren of producten met wisselende hoogte.
Meet pakketten, producten, stapels of de inhoud van een bak en gebruik de uitkomst voor sortering, tolerantiebewaking, bevoorrading of ledigingsplanning.
Controleer hoogteverschillen die met kleur of contrast lastig te beoordelen zijn, zoals een connector, rubber in een groef, opstaande doosflap, deuk of kromgetrokken onderdeel.
Meet hoogte en profiel van een lasnaad, lijmril of kitril. Voor zeer kleine defecten is vaak een laserprofielsensor geschikter dan een algemene 3D-camera.
Technische selectie en investeringsinput
Stuur representatieve onderdelen of CAD-gegevens en beschrijf het werkvolume, de cyclustijd en de gewenste koppeling. Voor de business case zijn ook het productievolume, de huidige handmatige tijd, operatoringrepen, afkeur, stilstand en omsteltijd nodig. Wij vergelijken geschikte modellen, adviseren over een proefopstelling en brengen de benodigde camera, software en integratie in kaart. Met deze invoer kunt u investering en terugverdientijd berekenen zonder aannames over de uiteindelijke prestatie.
