3D-camera's

Camera's die hoogte meenemen: pointcloud, volume of pose. Gebruik 3D wanneer een 2D-beeld niet zegt waar het onderdeel in de ruimte zit.

Toepassing

Grijppose in een bak

Onderdelen liggen door elkaar. Uit een 2D-beeld volgt geen betrouwbare grijppose of een vrije aanloop. Een 3D-camera levert een pointcloud waaruit de robot de pick plant. Dezelfde behoefte komt terug bij depalletiseren en bij hoogte-inspectie die een grijswaardenbeeld niet sluit. Werkvolume, nauwkeurigheid en cyclustijd bepalen de meetmethode meer dan de merknaam. Voor een platte printcheck is area scan meestal genoeg. Achtergrond: een 3D-camera selecteren.