Vrije afstand
De vier geleverde vrije afstanden zijn 400, 800, 1200 en 1500 mm. Gebruik de kleinst mogelijke afstand tot het object, inclusief robotbaan, grijperafmetingen, afscherming en procestoleranties.
MV-RS
Base · 400 mm · 400 mm
MV-RS-Base-S
3D Camera
MV-RS 3D-camera’s met gestructureerd licht bieden vier vaste combinaties van vrije afstand en meetbereik voor robotgeleiding en 3D-inspectie. Het beschikbare werkvolume, meetveld, de oppervlaktedekking, herhaalbaarheid en cyclustijd bepalen welke configuratie bij de cel past.
Beschikbare configuraties
- MV-RS-Base-S — Base · 400 mm · 400 mm
- MV-RS-Base-L — Base · 1200 mm · 1000 mm
- MV-RS-Base-M — Base · 800 mm · 400 mm
- MV-RS-Pro-XL — Pro · 1500 mm · 2000 mm
Select variant
SKU: MV-RS-Base-S
Prijs op aanvraag
Kies een MV-RS-configuratie op basis van montageafstand, werkdiepte en meetveld. Verifieer de volledige 3D-meting met productieonderdelen en de beoogde robotcel.
Selectievraag
Kies het meetvolume rond de werkelijke robotcel
Een 3D-camera moet de benodigde onderdeeloppervlakken over de volledige diepte van het proces kunnen zien. Begin met de beschikbare montageafstand, de dichtstbijzijnde en verste onderdeelpositie en de breedte van het meetveld op beide grenzen. Een groter bereik verandert ook het meetveld en de vastgelegde meetprestaties.
Meetbereik
De geleverde dieptebereiken zijn 400, 1000 en 2000 mm. Vrije afstand en meetbereik liggen per SKU vast. Controleer of de volledige stapelhoogte of werkdiepte binnen dat interval blijft.
Base of Pro
Base omvat de configuraties S, M en L. Pro wordt hier alleen als XL geleverd. Behandel de serie als onderdeel van de vaste SKU-configuratie en vergelijk per SKU de vastgelegde resolutie, het meetveld, de herhaalbaarheid en de uitvoervertraging.
De selector bevat vier geleverde combinaties. Resolutie, lasergolflengte, meetveld, nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, afmetingen, certificering en vermogensopname blijven SKU-specificaties onder de selector.
Valideer de volledige cel met productieonderdelen
Datasheetgeometrie is het uitgangspunt. Acceptatie vraagt om metingen met de beoogde camerapositie, robot, grijper, lichtomstandigheden en onderdeelaanvoer.
- Registreer representatieve goede en afwijkende onderdelen op de dichtstbijzijnde en verste procespositie. Neem donkere, reflecterende en deels aan het zicht onttrokken oppervlakken mee.
- Meet de herhaalbaarheid na opwarming en over het verwachte omgevingstemperatuurbereik. Gebruik de werkelijke montagestructuur en kabelgeleiding.
- Voer de volledige verwerking van de puntenwolk, onderdeellokalisatie en robotuitwisseling uit. Meet acquisitie-, verwerkings- en overdrachtstijd bij de vereiste cyclustijd.
- Leg acceptatiecriteria vast voor bruikbare oppervlaktedekking, positieherhaalbaarheid, mislukte opnamen en herstel na een mislukte meting.
Invoer voor de businesscase
Gebruik gemeten productiegegevens. De benodigde invoer hangt af van de inzet voor robotgeleiding, inspectie of beide.
- Huidige tijd voor handmatige handling of inspectie, operatoringrepen en ergonomische beperkingen.
- Vereiste cyclustijd, frequentie van mislukte grepen of metingen, afkeur, herstelwerk en uitval.
- Kosten voor camera, rekenplatform, robot, grijper, mechanica, afscherming, software en integratie.
- Omsteltijd, reiniging, kalibratiecontroles, gepland onderhoud en stilstand.
Specificaties
| Merk | Hikrobot |
|---|---|
| Cameratype | Binoculaire stereo-3D-camera met gestructureerd licht |
| Datainterface | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Digitale I/O | 12-polige M12: 3 optisch geïsoleerde ingangen (Line 0/3/6) en 3 optisch geïsoleerde uitgangen (Line 1/4/7) |
| Vermogensopname | Doorgaans 15 W bij 24 VDC |
| Voeding | 24 VDC |
| Certificering | RoHS, CE |
| Clientsoftware | RobotPilot, HiViewer |
| Ondersteunde besturingssystemen | Windows 7/10 (32/64-bits), Windows 11 (64-bits) |
| Laserveiligheidsklasse | Klasse 2 |
| Lasergolflengte | 450 nm |
| Materiaalcode | 306400344 |
| Afmetingen | 236.3 × 79.8 × 98.5 mm |
| Relatieve luchtvochtigheid | 20% tot 85% RV, niet-condenserend |
| Beschermingsgraad | IP65 |
| Temperatuurbereik | In bedrijf: 0 tot 45 °C; opslag: -30 tot 80 °C |
| Gewicht | Circa 1,3 kg |
| Model | MV-RS-Base-S |
| Vrije afstand | 400 mm |
| Meetbereik | 400 mm |
| Modelserie | Base |
| Gegevensacquisitietijd | 0,4 tot 0,9 s |
| Uitvoerdata | Monochrome en kleurenbeelden, dieptebeelden en RGB-D-beelden |
| Ver meetveld | 620 × 440 mm op 800 mm |
| Beelduitvoervertraging | 0,8 tot 1,5 s |
| Nabij meetveld | 280 × 220 mm op 400 mm |
| Herhaalbaarheid Z-as* | 0,03 mm op 600 mm |
| Resolutie | RGB: 3200 × 1944; depth: 1632 × 1080 |
| Nominaal meetveld | 480 × 320 mm op 600 mm |
| VDI/VDE-nauwkeurigheid* | 0,05 mm op 600 mm |
| Serie | RoboScan-serie |
Vragen over de MV-RS-specificaties
Hoe hangen vrije afstand en meetbereik samen?
De vrije afstand is de afstand van de camera tot de nabije grens van het meetvolume. Het meetbereik is de bruikbare diepte vanaf die grens. Beide waarden liggen per MV-RS-SKU vast.
Kunnen alle vrije afstanden en meetbereiken worden gecombineerd?
Nee. De familie bevat vier geleverde combinaties: Base-S 400/400 mm, Base-M 800/400 mm, Base-L 1200/1000 mm en Pro-XL 1500/2000 mm.
Heeft elk MV-RS-model dezelfde beeldresolutie?
Nee. Base-S heeft RGB 3200 × 1944 en diepte 1632 × 1080. Base-M en Base-L hebben RGB 3200 × 1944 en diepte 1632 × 1264. Pro-XL heeft RGB 3968 × 3000 en diepte 1920 × 1536.
Wat vraagt de laserveiligheidsklasse 2?
Gebruik de vastgelegde klasse 2 in de machinerisicoanalyse. Controleer toegang tot de bundel, reflecties, waarschuwingen, werkprocedures en onderhoudstoegang voor de werkelijke installatie.
Bepalen de vastgelegde acquisitie- en uitvoertijden de cyclustijd?
Nee. De specificaties beschrijven camera-acquisitie en beelduitvoer onder vastgelegde omstandigheden. Verwerking van de puntenwolk, communicatie, robotbeweging en herstelafhandeling moeten in de volledige toepassing worden gemeten.
Hoe moet het meetveld worden gecontroleerd?
Gebruik voor de gekozen SKU de afmetingen van het nabije, nominale en verre meetveld. Test daarna echte onderdelen op alle vereiste hoogten en posities, inclusief oppervlakken die door andere onderdelen of de grijper aan het zicht kunnen worden onttrokken.
Vraag over een product?
Jeroen helpt u graag het juiste model voor uw toepassing te kiezen.
Vergelijk producten
Productfamilie
MV-RSGeselecteerde variant
Base · 400 mm · 400 mm
MV-RS-Base-S
