Stereo / passief
Twee viewpoints; werkt vaak goed bij textuur. Moeilijker op egale of donkere oppervlakken zonder projectie.
Kennis · Architectuur
Stereo, structured light en RGB-D, wat past bij welke scene?
Drie veelgebruikte wegen naar diepte. Geen universele winnaar, wel andere sterke en zwakke punten op oppervlak, bereik en takt.
Vergelijking
Technologieklassen (geen productranking)
We noemen geen ‘beste camera’. Wel typische trade-offs die in haalbaarheidstests terugkomen.
Structured light / profilers
Actief patroon of lijn; sterke geometrie op veel industriële delen; let op ambient light en werkafstand.
RGB-D (o.a. time-of-flight / consumer-class)
Snel voor grove pose of bin-context; nauwkeurigheid en industriële robuustheid zijn taakafhankelijk, testen verplicht.
Keuze
Wanneer welke klasse overwegen
Combineer dit met de selectiegids. Voor bin picking en meting telt oppervlak minstens zo zwaar als ‘resolutie’.
-
01
Reflectie & kleur
Glans, zwart plastic, metaal: plan actieve belichting/projectie of een andere modaliteit.
-
02
Bereik & FOV
Bin-diepte en cellayout beperken welke sensors zinvol zijn.
-
03
Snelheid
Volledige dense clouds per takt zijn niet altijd nodig, soms volstaat een sparse of ROI-aanpak.
-
04
Kalibratie & robot
Eye-in-hand vs fixed, hand-eye en drift horen bij de architectuurkeuze.
Welke sensing op uw delen?
Foto’s of samples van oppervlak en presentatie zeggen meer dan een datasheetvergelijking.