Meetdoel
Hoogte/volume, 6D-pose, collision-aware pick, of alleen ‘er is iets’?
Kennis · Architectuur
Een 3D-camera selecteren vanuit de taak, niet vanuit de folder.
Hoogte, volume, pose of rommelige bins vragen andere dieptedata dan een mooie point cloud-demo. Begin bij wat de robot of meting écht nodig heeft.
Vragen eerst
Wat moet 3D leveren?
Zonder antwoord op tolerantie, werkafstand, oppervlak en takt kiest u technologie op marketing, niet op haalbaarheid.
Scene
Mat/reflecterend, open/bin, vaste presentatie of chaos?
Omgeving
WD, FOV, ambient light, stof, cyclustijd en PLC/robot-interface.
Selectiepad
Van eis naar technologieklasse
Vergelijk daarna stereo, structured light/profilers en RGB-D, zie de sensing-gids. Productranglijsten zonder uw scene zijn niet bruikbaar.
-
01
2D uitsluiten of niet
Als hoogte/oriëntatie niet nodig is, blijft 2D vaak sneller en goedkoper.
-
02
Nauwkeurigheid vs coverage
Hogere diepteprecisie kost vaak FOV, snelheid of prijs, trade-off expliciet maken.
-
03
Oppervlak testen
Donker, glanzend of transparant materiaal faalt op veel ‘standaard’ 3D-setups.
-
04
Integratiepad
SDK, robotcontroller, kalibratie (hand-eye) en logging meenemen vóór aankoop.
Samples vóór shortlist
Deel product, bin/presentatie en tolerantie, wij zeggen welke 3D-klasse zinvol is om te testen.