Applicatie
Pick & place: wanneer 2D genoeg is, wanneer 3D
Kies dimensie voor de grasp die u moet maken — niet voor de beursdemo. De meeste conveyorpicks leven nog in een vlak.
2D is genoeg wanneer
Delen in een bekend vlak liggen. Fixtures begrenzen Z. XY plus rotatie lost de grasp op. Veel assemblagepicks uit carriers en conveyortransfers horen hier — en blijven goedkoper en sneller dan een 3D-cel.
De positioneringstools in Hikrobot’s VisionMaster zijn gebouwd voor precies deze klasse: cirkels, randen en patronen vinden onder translatie, rotatie en belichtingsverandering, en pose doorgeven aan een robot of de volgende vision-tool.
3D verdient zijn plek wanneer
Bins, random oriëntatie, gestapelde hoogtevariatie of botsingsrisico echte pose eisen. Structured light, stereo en time-of-flight wisselen nauwkeurigheid, cyclustijd en oppervlaktegedrag. Path planning en gripper-clearance wegen even zwaar als de point cloud.
Integratierealiteit
Hand-eye kalibratie-ownership, robotframe-conventies en cyclusbudget doden meer projecten dan sensordatasheets. Simuleer de grasp vóór u ijzer koopt. Zie robot vision en meten & positioneren.
Hybride cellen
Bulk pick in 3D, corrigeer met 2D vóór place. Inspecteer na de pick. Houd de PLC-handshake expliciet voor “geen deel gevonden”.
Bespreek uw toepassing.
Deel takt, samples en constraints — wij helpen de stack te selecteren, te detecteren wat ertoe doet en de controlulus te sluiten.