Kennis · Architectuur
Vision-architectuur kiezen
Na sensorgeometrie blijven platform-, algoritme- en dimensionaliteitskeuzes over. Hier vindt u de beslisboom voor industriële Computer Vision, inclusief robot vision en paden naar 3D bin picking waar diepte nodig is.
Platform
Waar draait de verwerking?
Smart cameras embedden tooling en I/O voor standalone stations. PC-based vision schaalt met GPU, multi-camera-opstellingen en custom algoritmen. De meeste lijnen gebruiken het een of het ander, niet beide voor dezelfde taak.
Algoritme
Klassieke regels of AI?
Niet elk defect vraagt een neuraal netwerk. Klassieke tooling blijft onderhoudbaar wanneer features stabiel zijn. AI verdient zijn plek wanneer variatie, textuur of classificatiecomplexiteit rule-based grenzen overschrijdt.
Klassieke vision vs AI
Wanneer bij regels blijven, wanneer modellen trainen, en hoe validatie praktisch blijft.
Sensingdimensie
2D, 3D en robot vision
Veel inspectietaken blijven in 2D. Robotgeleiding en bin picking voegen diepte toe wanneer pose, occlusie of hoogte tellen. Vergelijk sensingbenaderingen vóór u een 3D-camera-SKU vastlegt.
Toepassingspad
Wanneer architectuur naar 3D bin picking leidt
3D bin picking is één veeleisende tak van robot vision, niet de default voor elke dieptesensor. Als willekeurige stapelpresentatie, occlusie en 6D-pose uw spec sturen, volg de gids over cyclustijd, pose estimation en haalbaarheid. Voor vlakke pick-and-place of 2D-uitlijning blijft u in de gidsen hierboven.
Hulp nodig bij architectuur voor uw lijn?
Beschrijf platformconstraints, cyclustijd en of diepte echt nodig is. Wij wijzen u naar de juiste gids of een haalbaarheidsgesprek.