Pick & place
Vinden, lokaliseren en oppakken — ook bij pose- of productvariatie.
Robotica
Robotisering met vision als fundament.
Maak robotarmen inzetbaar in productie — met camera’s, software, AI en machine-integratie. Pick & place, inspectie en volledige proceslussen.
Drie uitkomsten
Wat vision aan de robot moet leveren
Herkenning en pose zijn geen optionele extras — zij zijn de sturingsinput.
3D Bin Picking
Productiseerde stack: point cloud, STL-fit, grasp en robot.
→Inspectie
Aanwezigheid, kwaliteit, maatvoering of correcte plaatsing in de cel.
Procesautomatisering
Robot, vision, software en machinebesturing als één systeem.
2D vs 3D voor geleiding
Match modaliteit op variatie
Stabiele presentatie kan op 2D. Willekeurige pose, bins en vrije vormen vragen meestal 3D — vaak PC-based.
| Scene | Typische stack | Notitie |
|---|---|---|
| Vaste nest / bekende pose | 2D smart of PC | Snelle cellen |
| Posevariatie op conveyor | 2D of 3D op tolerantie | Belichting kritisch |
| Bin picking / rommel | 3D + PC | Cyclustijdbudget 3D Bin Picking → |
| Force + vision-lus | PC + robotcontroller-integratie | Deterministische I/O |
Hoe Sedeco de lus sluit
Selecteer camera’s en optiek voor de grasp. Detecteer betrouwbaar onder echte variatie. Controlleer coördinaten naar cobot of industriële robotcontrollers — met PLC-handshake wanneer de cel dat eist.
Zet geleiding in beweging
Van celconcept tot closed-loop controle op de vloer.